人形机器人翩翩起舞，宇树揭秘Unitree H1亮相春晚的背后黑科技

机器人舞者登上春晚舞台，科技与艺术的完美结合

　　 1月28日，在今晚的2025央视春晚上，著名电影导演张艺谋与杭州宇树科技、新疆艺术学院合作呈现了一场名为《秧BOT》的精彩表演。这些人形机器人身着花坎肩，手持手绢扭动着秧歌步，显得格外逗趣，甚至还能做出“0帧起手转手绢”的高难度动作。 这场融合了现代科技与传统文化的表演令人眼前一亮，不仅展示了人工智能技术在娱乐领域的潜力，也体现了中国传统文化在新时代背景下的新表达方式。通过这样的创新尝试，我们看到了传统艺术与高科技结合所带来的无限可能，同时也为观众带来了耳目一新的视觉享受。

　　 节目播出后，宇树公司在春晚上展示了其Unitree H1人形机器人的技术细节。

　　 据此前报道，宇树Unitree H1机器人于2023年8月首次亮相，其关键尺寸为（1520285）/570/220mm，大腿和小腿长度各为400mm，双臂总长度各为338mm；关节单元的最大扭矩为：膝关节约360N・m、髋关节约220N・m、踝关节约45N・m、手臂关节约75N・m；步行速度超过1.5m/s，潜在运动能力大于5m/s；配备15Ah电池，最高电压为67.2V。

　　 据了解，这款机器人配备了两颗性能强大的英特尔酷睿i7-1265U处理器，这无疑为机器人的高效运行提供了坚实的基础。此外，它还配备了先进的3D激光雷达深度相机，能够实现精准的空间感知与环境建模。用户还可以选择为其添加灵巧手，从而进一步扩展其功能和应用场景。这样的设计不仅提高了机器人的灵活性和适应性，也使得它在工业、医疗甚至家庭服务等多个领域都具有广阔的应用前景。

　　 该节目需要根据舞蹈要求设计动作，并通过AI训练实现16台H1激光SLAM定位，从而完成全自动的走位和变换队形。此外，舞蹈中的快速旋转、抛手绢等动作结构复杂，要求既紧凑又可靠。考虑到舞台可能存在不平整及缝隙的情况，还需确保整体表演的稳定性与安全性。

　　 为此，UnitreeH1搭载了与音乐节奏同步的算法以及基于强化学习的全身舞动技术。在手部操作方面，该机器人装备了手绢投掷与回收装置及相应算法，能够实现手绢的隐藏与释放功能。

　　 此外，在春晚舞台上亮相的Unitree H1机器人为了突出其机械构造的美感，特意去除了所有的外部外壳。这一设计选择不仅让观众能够更直观地欣赏到机器人的内部结构与运行机制，也强调了工业设计中的机械美学。通过这种设计手法，观众可以更加深刻地感受到科技与艺术的融合，以及机器人技术背后所蕴含的创新精神。这样的展示方式不仅增强了节目的视觉效果，也让公众对机器人技术有了更直观的认识和理解。