深圳人形机器人大步流星，引爆海外关注！

深圳人形机器人引领全球科技革命，掀起新一波热潮！

　　 国产机器人深圳街头散散步，直接火到国外了。

　　 步态、速度、稳定性，方方面面都酷似人类。

　　 在这次事件中，涉事人员竟然能够如此轻易地走出十几米远，而周围全是围观的群众。这一过程显得异常轻松和平静，不禁让人对现场的安全措施和管理能力提出质疑。在公众场合发生这样的事情，不仅反映了事件处理上的疏忽，也暴露了相关部门在应对突发事件时的不足。希望今后能加强这方面的管理和监控，以确保公共安全。

　　 如果穿上衣服，甚至都有模特走台步那感觉了。

　　 英伟达的研究员Jim Fan看到后甚至有些不敢相信自己的眼睛：这究竟是真实的情况还是Sora合成的结果呢……

　　 在人们的印象中，人形机器人的步态依然显得十分机械，不够自然，而且它们似乎也极易摔倒。 这种现象表明，尽管机器人技术已经取得了显著进步，但在模仿人类动作方面仍有很长的路要走。人形机器人要想实现真正的智能化和实用化，不仅需要在硬件上进行突破，更要在软件算法上做出改进，以提高其平衡能力和适应复杂环境的能力。这不仅是技术挑战，也是未来研究的重要方向。

　　 网友们一扒，这款机器人产品真是令人瞩目。自从半个月前发布以来，它不仅迅速引起了广泛关注，还受邀参加了近期的CES展会。这一系列的动作无疑彰显了其在科技创新方面的实力与潜力。这样的曝光对于提升品牌知名度和市场认可度来说，无疑是一个非常积极的信号。

　　 国内互联网上，另一个视角的视频也传出。

　　 网友们深入挖掘后发现，这款人形机器人其实才发布了一个月左右，而官方展示的视频中，它竟然已经能够完成蹲起和俯卧撑等动作了。 这款机器人在如此短的时间内展现出如此先进的功能，确实令人惊讶。这不仅展示了科技发展的速度之快，也让人对未来的智能机器人技术充满期待。同时，这也引发了关于人工智能和机器人技术安全性的讨论，我们需要确保这些高科技产品在为人类带来便利的同时，不会产生潜在的风险。

　　 这时大家当然只剩下“amazing连连”了。

　　 再仔细一扒，这款国产机器人在深圳问世，其背后的公司成立尚不足18个月。核心团队大多来自小鹏机器人，也有部分成员曾就职于商汤科技，而商汤科技已经对其进行了投资。

　　 而且，它的成本还不高。

　　 据创始人赵同阳在采访中透露，该机器人的成本被控制在10万元以下，预计市场售价可能在15万元上下，两个月后即可开始小规模商业应用。

　　 人形机器人挑战俯卧撑

　　 如上人形机器人来自众擎机器人，这是它们最新发布的旗舰型号SE01。

　　 根据众擎官方的显示，SE01已经可以在实验室环境当中像真人一样行走，步态姿势十分接近。

　　 而且能够利用手臂和脚尖支撑，模仿人类进行标准的俯卧撑动作：

　　 官网信息显示，SE01的身高为一米七，这大约是一个成年人身高的二分之一。机身采用的是航空级铝材，整机净重则为55公斤。 这样的设计不仅保证了机器人的坚固性和耐用性，还兼顾了轻量化的需求。考虑到其重量，SE01在实际应用中可能需要特定的操作环境或辅助设备来确保安全和效率。此外，选择航空级铝材也表明制造商对产品性能有着较高的要求和期待，这也为SE01在市场上的表现增添了不少亮点。

　　 SE01全身拥有32个自由度，常态下的行走速度是2米每秒（7.2公里每小时），电池续航时间两小时，使用寿命10年。

　　 处理器方面，SE01是由英伟达和英特尔两个CPU来控制。

　　 SE01配备了英特尔RealSense D435深度相机，同时搭载了360度全景激光雷达和六台高清摄像头，以增强其感知能力。

　　 采用多层次优化算法，实现3D环境感知与障碍物规避导航功能，系统可自主确定最佳路线。

　　 前面介绍过，SE01整体具备32个自由度，其中12个分布在手部（每只手6个），8个分布在臂部（每只臂4个）。

　　 加上肩部和肘部的谐波关节，SE01的双臂能够被精准控制，并采用绳驱动柔性力控，确保动作准确执行。

　　 主干关节同样支持精确力控，其最大扭矩为186牛·米，力控精度可达到0.2牛·米。

　　 并且，SE01核心关节的高性能部件均是众擎团队自主研发。

　　 简单总结，SE01的亮点就在下肢能力以及超拟人步态上。

　　 不过据路透，产品的稳定性仍有待提高，在最近的一次公开演示中，甚至出现了用户因设备不稳定而滑倒摔跤的情况。 这一事件不仅暴露出产品在实际使用中的潜在风险，还反映出公司在产品质量控制方面可能存在的不足。对于任何科技产品而言，用户体验始终是核心竞争力之一，因此，制造商需要更加重视产品的稳定性和安全性，确保在未来的版本中能够有效解决这些问题，以避免类似的安全事故再次发生。

　　 有人还调侃，后背的抓手就是为了防摔倒吗？

　　 自研电机关节、运动算法开源

　　 众擎机器人目前表现出了几个特点：

　　 坚持做双足、价格低、强调开源。

　　 目前众擎的产品系列有三个：

　　 SA系列：面向科研教育场景的双足机器人，全开源

　　 SE系列：面向工业劳动场景的人形机器人，高负载

　　 EV系列：适用于家庭场景的人形机器人，高可靠、长寿命

　　 首款亮相的双足机器人SA01，定价仅为3.85万元，这在机器人领域无疑是一个令人振奋的消息。该机器人的双腿及髋部电机均采用自主研发的技术，这不仅展示了公司在核心部件上的技术实力，同时也显示了其在成本控制方面的卓越能力。更值得一提的是，SA01还完全开源了其运动算法，这一举措无疑将大大促进相关技术的发展与创新，为科研机构和开发者提供了宝贵的资源。此举不仅有助于加速双足机器人技术的普及，也预示着未来机器人技术可能更加开放和共享。希望这样的开放态度能够成为行业内的常态，推动整个行业的快速发展。

　　 不过，这似乎还不是最终的价格底线。据官方透露，目前正计划推出一款价格仅为1.85万元的小型双足机器人。这一消息无疑给科技爱好者们带来了新的期待，也意味着未来机器人市场或将迎来更激烈的竞争。对于消费者而言，这样的价格无疑更具吸引力，可能会激发更多对双足机器人产品的兴趣与购买欲望。同时，这也反映了技术进步带来的成本降低趋势，使得高端科技产品逐渐向大众市场靠拢。

　　 △SA01

　　 据官方介绍，SA01EDU版整机重量约为40kg，拥有与人类相似的单腿六自由度设计，膝关节扭矩最大可达160N*m，脚踝关节扭矩最大为96N*m，具备单腿站立的能力，并且关节速度最高可达到28rad/s。 这款机器人在设计上充分考虑了仿生学原理，不仅在结构上模仿了人类下肢的灵活性和稳定性，还通过强大的扭矩输出和高速度响应能力，展示了其在复杂地形中的潜在应用价值。它能够在多种环境下稳定站立和行走，这无疑为其在救援、工业自动化以及科研领域中的应用打开了新的可能性。未来，随着技术的进步，相信SA01EDU版机器人将在更多场景中发挥重要作用。

　　 对应来看，人类在走路、跳跃或蹲下时，膝关节需要承受的最大扭矩通常在100-250N*m之间；而在普通步行时，脚踝的扭矩大约为20-30N*m，在跑步或踢球等高强度运动时，扭矩则可达到50-100N*m。 从生理学角度来看，这些数据反映了人体在不同运动状态下的力学特性。膝关节和脚踝作为人体重要的承重和活动关节，在日常生活中扮演着至关重要的角色。了解这些扭矩值有助于我们更好地认识人体结构的精妙之处，同时也提醒我们在进行体育锻炼时需要注意适当的保护措施，以避免过度负荷导致的损伤。此外，对于运动员而言，这些数据还具有重要的训练指导意义，能够帮助他们在追求更高运动表现的同时，采取科学的方法来预防伤病。

　　 这意味着，SA01拥有接近人类中等强度的运动能力。

　　 通过采用强化学习的算法框架以及高效的动力模块方案，成功实现了行走功耗低于200W的目标。这一创新技术不仅展示了人工智能在优化能源使用方面的巨大潜力，还为未来的智能设备提供了更为环保和经济的选择。这标志着我们在推动绿色科技发展方面迈出了重要的一步，同时也预示着未来可能出现更多高效节能的产品和技术应用。

　　 SA01具备高扩展性，支持搭载机械臂以及其他人形部件。官方展示Pro版本就更有“人味儿”。

　　 值得一提的是，众擎介绍SA01整机全栈自研。双腿及髋部的电机是自研，运动控制算法完全开源。

　　 据介绍，基于SA01只需1名研发人员，即使更换算法模型，甚至在几天内也能调试出能够行走的人形机器人，而且机器人的稳定性和系统的可扩展性也得到了显著提高。

　　 最近，众擎还发布了另一款人形机器人PM01，售价也仅8.8万。

　　 PM01高1.38米，重量约40公斤，全身自由度为24，运动速度达2米/秒。

　　 整体新增颈部自由度，腰部增加了320度自由旋转电机，进行各种复杂运动。支持类人自然步态。

　　 采用端到端神经网络方案。通过动捕技术收集大量人体数据，并结合强化学习和模仿学习，其仿人能力与旗舰型号SE01相当。

　　 与SA01对比，PM01具备更高的兼容性、更强的动态性能以及更稳定的硬件。

　　 基础架构采用x86架构，并集成了NVIDIA Jetson Orin高算力模块，能够更好地满足多位开发者的科研需求，支持跨平台算法的平滑部署和验证。

　　 另外，在核心零部件方面，众擎展示了其作为全球少数几家能够同时掌握三大类型十种关节技术的机器人公司的实力。这一成就不仅彰显了该公司在技术创新方面的领先地位，也意味着它在全球机器人市场上的竞争力得到了显著增强。这背后反映的是企业在研发上的持续投入和对核心技术的不懈追求，这对于推动整个行业的发展具有重要意义。众擎的成功经验表明，只有不断突破技术瓶颈，才能在全球竞争中立于不败之地。

　　 行星准直驱关节广泛应用于需要高精度与大扭矩的区域（例如膝关节、腰关节）。

　　 谐波力控关节适用于模拟人类动作，特别是在要求高灵活性和高精度的关节部位（例如手腕、膝关节）表现出色。

　　 滚珠丝杠直线关节因其能够高效地将旋转运动转化为直线运动，在需要精确线性位移的应用场景中得到了广泛应用。这类装置不仅具备高效率和高精度的特点，还拥有出色的刚性，确保了在各种复杂工况下的稳定表现。这些优势使得滚珠丝杠直线关节成为众多工业领域的首选组件。 我的看法是，随着技术的进步，滚珠丝杠直线关节的应用领域将会更加广泛，尤其是在智能制造和自动化设备中，其精准度和可靠性将发挥关键作用。同时，也期待未来能有更多创新技术来进一步提升其性能，以满足更严苛的应用需求。

　　 众擎介绍，其自主研发的动力关节力控精度达到了0.2牛米，谐波和行星旋转关节的扭矩范围从24牛米到360牛米，力控推杆方案的推力从4千牛到1万2千牛。这不仅满足了从四足机器人到人形机器人的广泛应用，同时也覆盖了从工业级别到生活服务级别的各种需求。 这样的技术进步无疑为机器人行业带来了新的突破。力控精度的提升和广泛的扭矩与推力选择，使得机器人在执行复杂任务时能够更加精准地控制力度，从而提高作业效率和安全性。尤其在生活服务领域，更高精度的力控能力可以显著改善用户体验，比如在家庭护理或医疗康复中，更精细的操作可以更好地照顾到用户的感受。此外，这种技术的广泛应用也预示着未来机器人将在更多场景下发挥重要作用，成为推动社会发展的重要力量。

　　 最后，他们还表示自己的产品在价格上极具竞争力。

　　 △规模化生产实拍，图源：众擎机器人

　　 那么，这家公司师出何处？

　　 核心成员均机器人领域老将

　　 众擎这家公司，成立于2023年10月，总部位于深圳。

　　 公开信息显示，团队成员多来自于鹏行智能机器人核心技术人员。目前已拥有十几项覆盖机器人核心技术的核心专利，也是基于在鹏行智能多年s关节和ev关节、运动控制、整机设计的基础。

　　 鹏行智能机器人，是小鹏旗下机器人团队。

　　 众擎的创始人，正是鹏行智能的创始人赵同阳。

　　 联合创始人李海雷与重要成员徐喆，都曾在鹏行智能（现名小鹏鹏行）任职。

　　 首先来看赵同阳，他是机器人领域一位连续创业者。

　　 他本科专业是自动化控制，2012年毕业后便前往深圳创业。他的第一家公司在当时名为安信可，主要业务是提供各类物联网专用模块，包括物联网设备中使用的WiFi、蓝牙、GPS等模块。

　　 据赵同阳表示，此次创业的主要目的是为未来的机器人项目筹集资金。

　　 2016年，他正式踏入机器人领域，首先创办了终极进化科技，专注于四足机器人的研发。随后在18年和19年，他又相继创立了智擎新创和Dogtix（多够机器人）。

　　 这几家公司起初规模确实不大，终极进化最初仅由赵同阳一人创立，之后逐步发展到五人团队；而智擎新创也仅仅是一个四人的小团队。这种从微小起步逐渐壮大的过程，不仅展现了创业者们的勇气与决心，也反映出初创企业在当今竞争激烈的市场环境中所面临的挑战与机遇。小规模团队能够灵活应对市场变化，快速调整战略方向，这或许正是它们能够在众多竞争对手中脱颖而出的关键因素之一。

　　 多够机器人公司近期推出了一款四足机器狗，其售价仅为波士顿动力机器狗的十分之一左右，这无疑为市场注入了一股新的活力。在当前的市场环境中，终极进化科技和智擎新创由于资金链紧张，面临不少挑战，难以继续推进其研发项目。而多够机器人的这一举措不仅展示了其技术实力，也为消费者提供了更多选择。尽管如此，如何在成本控制与技术创新之间找到平衡，依然是所有机器人制造企业需要思考的问题。

　　 后来也正是因为多够机器人，赵同阳团队被小鹏看中。2020年，小鹏收购多够机器人并成立鹏行智能。

　　 启信宝显示，鹏行智能的注册资本为5000万元，其法定代表人为赵同阳。该公司由广东鹏行智能有限公司全资控股，何小鹏担任广东鹏行智能有限公司的董事长，持有65.1%的股份，而小鹏汽车则持有19.9%的股份；赵同阳作为多够机器人的创始人，持有15%的股份，并担任鹏行智能的法定代表人和总经理。

　　 在鹏行期间，赵同阳领导团队成功开发出具备卓越行走能力的PX5双足机器人。

　　 这款机器人在2023年1024小鹏科技日上首次展示。据称，它能够在室内外稳健行走和灵活移动，具备出色的抗干扰能力和越障能力。此外，它还能驾驭平衡车，并且能够为自己倒水。

　　 也是2023年，赵同阳从鹏行智能离职，再次创业。

　　 据雷锋网报道，这或许与内部路线调整有关。赵同阳之前多次创业都专注于足式机器人，但为了加速实现商业化，鹏行逐步将产品从四足机器人改为了轮式机器人。

　　 赵同阳和李海雷、徐喆也是在鹏行相识。

　　 李海雷在优必选科技工作，隶属于优必选北方研究所，在清华自动化系教授赵明国的指导下进行研究工作，主要负责机械设计部分。赵明国当时担任该研究所的主任职务。

　　 2021年，优必选北研所负责人赵明国因身体原因离开，这引发了优必选研究院的人事震荡，导致北研所彻底解散，优必选walker机器人团队的核心人物相继离职。

　　 这其中就有李海雷。

　　 离开优必选后，李海雷从北京前往深圳，加入了鹏行智能。

　　 由于鹏行内部进行了规模缩减并调整了发展路线，李海雷决定再次离开。

　　 赵同阳在离开鹏行之后，再度踏上了创业之路，并且选择了李海雷作为联合创始人共同奋斗。这不仅显示了赵同阳对于创新和挑战自我的不懈追求，也反映了他在寻找志同道合伙伴方面的独到眼光。李海雷的加入无疑为新企业注入了新的活力和创意，两人携手合作，未来可期。 这种创业精神和团队建设能力对于初创公司来说至关重要，尤其是在当前竞争激烈的市场环境中。两位创始人的强强联手，可能会成为他们成功路上的一大助力。同时，这也给其他创业者提供了很好的启示：找到合适的合作伙伴，对于实现创业梦想有着不可估量的价值。

　　 另一位众擎机器人的重要成员是徐喆。

　　 他本科毕业于北京理工大学的机械工程专业，在导师高峻峣的指导下学习。他曾赴美国卡内基梅隆大学进行联合培养，专注于双足机器人步态规划的研究。

　　 加入优必选北研所之后，徐喆成为了步态算法领域的关键人物。他的到来无疑为团队注入了新的活力和技术实力，进一步巩固了公司在人工智能机器人领域的领先地位。徐喆在步态算法方面的专长，不仅能够推动相关技术的创新与发展，还有望加速产品迭代，提升用户体验。这表明优必选持续吸引行业顶尖人才的战略正在取得成效，未来有望在竞争激烈的市场中占据更有利的位置。

　　 据介绍，优必选大型四足机器人的算法开发工作是由徐喆主导完成的。这一成就不仅展示了他在机器人技术领域的深厚造诣，也标志着中国在高端机器人技术的研发上取得了重要进展。随着科技的进步，像这样的创新成果将为未来的智能生活提供更多可能性。

　　 随后因为优必选机器狗在21年春晚上亮相，优必选的研究人员受到了众多厂商的青睐。徐喆在同年3月被小米公司挖角，加入新成立的机器人实验室，担任高级算法工程师一职。

　　 但后来小米的人形机器人团队大半成员选择离职，徐喆也随之离开了小米，目前他已加入众擎机器人。 这一系列变动再次凸显了科技公司在发展前沿技术时所面临的挑战。尤其是像人形机器人这样高度复杂且需要长期投入的领域，人才的流失不仅会影响现有项目的进展，还可能对公司的长远战略造成影响。小米在人形机器人领域的布局似乎并未达到预期效果，而徐喆的加入或许会为众擎机器人带来新的活力与机遇。

　　 目前，众擎机器人自成立以来，在短短一年零三个月的时间内已经成功完成了天使轮和Pre-A轮融资，总金额接近亿元，这一成绩令人瞩目。尤其值得一提的是，此次天使轮融资由商汤国香资本领投，这不仅体现了资本市场对众擎机器人的高度认可，也显示出其在技术创新和市场前景方面的巨大潜力。 这样的快速发展不仅展示了众擎机器人强大的技术实力和市场竞争力，同时也反映了当前国内机器人行业正迎来前所未有的发展机遇。随着人工智能与制造业的深度融合，众擎机器人有望在未来几年内实现更快速的增长，并成为行业的领军者之一。

　　 天使轮融资金额尚未公开，投资方包括弘晖资本、浔商创业投资以及合肥滨湖金融投资集团。

　　 参考链接：

　　 [1]https://x.com/DrJimFan/status/1877068560310079685

　　 [2]https://x.com/TheHumanoidHub/status/1849352562480394291

　　 [3]https://finance.sina.com.cn/jjxw/2024-10-17/doc-incsvsei2914967.shtml

　　 [4]https://news.qq.com/rain/a/20240828A08PTY00?suid=&media_id=

　　 [5]https://baijiahao.baidu.com/s?id=1820057559245571143𝔴=spider&for=pc