90后团队引领科技浪潮，深圳首家企业震撼交付百台 humanoid 机器人

创新未来：90后团队震撼推出百台 humanoid 机器人，引领深圳科技新纪元

　　 1月17日，乐聚向北汽越野车成功交付了第100台全尺寸人形机器人，使其成为全球范围内公布交付数量最多、应用场景最丰富的人形机器人企业。

　　 图|北汽越野车与乐聚机器人战略合作签约现场

　　 图|乐聚第100台全尺寸人形机器人交付仪式现场

　　 2024年，被誉为人形机器人商业化启动之年。一方面，英伟达、谷歌等全球科技巨头纷纷宣布加入这一领域，各类人形机器人初创公司也如雨后春笋般涌现，仿佛制造一台人形机器人并非难事，其炫酷的动作也吸引了大量关注，二级市场的相关概念股同样热度高涨。然而，在热闹过后，对于人形机器人商业化的质疑声音也开始逐渐增多。

　　 乐聚作为人形机器人领域的先行者，在华为开发者大会（HDC）上亮相后似乎逐渐淡出了公众视野。然而，年底公布的多个实际应用案例展示了其在不同场景中的表现，为行业的商业化进程提供了新的参考。 这些案例不仅证明了乐聚机器人在实际操作中的可行性和实用性，也反映出公司在技术和服务方面的不断进步。尽管它在华为HDC上的展示曾引起广泛关注，但此次硬核披露的真实客户案例无疑为其发展增添了更多实质性的内容。这表明，乐聚不仅具备技术创新的能力，还能有效地将这些技术转化为商业价值，满足市场的多样化需求。

　　 市场需求驱动，乐聚闷头务实赶交付

　　 过去一年，乐聚稳步前行，在工业制造、商业服务、科研教育三大领域成功实现了全尺寸人形机器人的稳定交付，成为现阶段全球应用场景最为丰富的人形机器人公司。

　　 工业制造，是乐聚现阶段重点攻关的板块。

　　 乐聚全尺寸人形机器人已交付给蔚来汽车、北汽越野车和江苏亨通等工业企业，在柔性制造和狭窄多变的空间等传统工业机器人难以应对的场景中，实现了精细且多样化的操作。作业效率已从人工的30%提升至50%。去年10月，国内汽车行业人形机器人的首个公开招标项目由乐聚获得。截至目前，人形机器人已在汽车工厂总装车间自主稳定地执行“搬箱子”等任务。人形机器人能够“干活”的趋势正逐渐成为现实。 （2025年1月）

　　 图|乐聚全尺寸人形机器人“夸父”在一汽红旗工厂执行搬箱任务

　　 商业服务，是乐聚最早进行商业化探索并相对成熟的领域。

　　 乐聚全尺寸人形机器人已“入职”苏州市低空经济发展展示馆、青岛人工智能创新应用展示中心、中国移动智慧家庭运营中心等展厅，担任讲解员。下一步，乐聚还将携手海尔、火山引擎等生态合作伙伴，落地“人形机器人+”导购场景。

　　 图|乐聚全尺寸人形机器人“夸父”在中国移动智慧家庭运营中心展厅担任“导览员”

　　 图|乐聚全尺寸人形机器人“夸父”在深圳市创新投资集团担任“快递员”

　　 科研教育，是为乐聚商业发展奠定基础的环节，主要表现在后备人才的培养和技术的积累。

　　 人才培养上，乐聚率先在国内启动大规模人形机器人竞赛，承办了CRAIC2024人形机器人创新挑战赛。该赛事吸引了来自北京大学、哈尔滨工业大学等顶级学府的近千名学生参与。通过此次比赛，乐聚成功选拔并培养了一批高水平的人形机器人创新型人才。本次大赛受到了中央电视台九个栏目的自发报道和关注。在技术积累方面，乐聚与山东大学、北京通用人工智能研究院、国家地方共建人形机器人创新中心、腾讯、火山引擎等高校、研究机构及企业合作，共同建立了人形机器人联合实验室。各方致力于在开源框架、场景算法及应用等领域进行创新研究和发展，推动科技成果转化，加快科技创新向实际生产力的转变。

　　 图|北京大学使用“夸父”参加CRAIC2024人形机器人创新挑战赛

　　 谈及未来，乐聚表示，人形机器人的终极目标，仍然是进入家庭，那将会是极具想象力的万亿蓝海市场。为此，乐聚与海尔、中国移动、海信、中国电信等企业正积极合作，以老人陪护、社交互动、日常家务等场景为切入点，探索人形机器人在家庭服务场景下的应用，以期推动人形机器人早日走进千家万户。

　　 真实场景千锤百炼，人形机器人不断加速演进

　　 稳定交付的背后，是乐聚团队长达十年的技术积累与沉淀。每一天，他们都致力于自我提升和优化，从而实现产品的不断进步。 这一过程不仅展示了乐聚在机器人领域的深厚底蕴，也体现了其团队坚持不懈的精神。十年如一日的努力，使乐聚能够在竞争激烈的市场中稳步前行，持续为用户提供高质量的产品和服务。这样的坚持和努力，值得我们每个人学习和敬佩。

　　 过去一年，乐聚技术团队马不停蹄，完成了三次重要的产品迭代。他们根据场景应用中的实时反馈，每周和每月都会针对真实场景的问题进行分析，从而推动产品不断改进。这一系列的努力不仅体现了团队对技术创新的执着追求，也展示了其在响应市场需求方面的敏捷性和高效性。这样的快速迭代和持续优化，无疑为用户带来了更加贴合实际需求的产品体验，同时也为公司在竞争激烈的市场中赢得了宝贵的先机。

　　 在硬件层面，乐聚对人形机器人“夸父”的手臂（臂展、负载能力）、关节散热系统、电池续航以及传感器（包括深度摄像头和激光雷达）进行了优化升级，使机器人的整体性能在稳定性和实用性上得到了显著增强。

　　 在软件层面，乐聚公司率先提出了全身动量控制算法，并在国际机器人顶刊《RAL》上发表了相关基础理论。目前，该团队的Model-Based控制算法，已经达到了特斯拉和Figure的水平。这一算法融合了基于模型的控制方法与底层求解加速技术，具备高精度求解、仿人自然运动以及流畅平滑的控制效果等特点。 这种技术突破不仅体现了乐聚公司在机器人领域的深厚积累，也标志着我国在高端机器人控制技术方面取得了显著进展。乐聚的技术进步为国内机器人产业的发展提供了新的动力，也为未来的机器人应用开辟了更多可能性。

　　 此外，乐聚与北京通院的合作正在加速基于Model-Based的强化学习运动控制技术的发展。这项技术有望大幅提升在复杂任务中的表现，并已在极寒气候条件下进行了户外长距离跑步测试，展示了其实际应用能力。目前，该技术不仅在工业制造和商业服务领域展现出全身操作的效果，还在努力提高类人速度和展示效果。从这一进展来看，这种创新技术不仅有可能革新现有的机器人应用领域，还可能为未来的人机交互提供新的可能性。

　　 图|乐聚与北京通院在极寒气候下对夸父人形机器人进行户外长距离跑步测试

　　 具身智能方面，乐聚与华为云、火山引擎、腾讯等多模态大模型行业领军企业在该方向已取得阶段性成果。从2024年6月，“夸父”人形机器人搭载盘古大模型亮相华为开发者大会，展示在工业、家庭场景中的泛化潜力，并与华为云CEO张平安击掌互动；10月参与2024全球移动宽带论坛(MBBF 2024)GTI“智网慧城”全球计划；到12月华为云（深圳）具身智能产业创新中心成立，乐聚与以华为为代表的大模型企业从技术、业务、战略层的多方面合作正在稳步推进中，2025年人形机器人智能化、泛化能力有望得到更全面提升。

　　 图|乐聚夸父人形机器人搭载盘古大模型亮相HDC2024,与华为云CEO张平安击掌互动

　　 商业化交付的突围之路，人形机器人背后的经济账

　　 人形机器人的发展从科幻电影中的幻想逐渐变为现实生活中的真实存在，这是科技进步与时代发展的必然结果。随着人工智能和机械工程技术的不断突破，这些具备人类外形特征的机器人开始在医疗、服务、教育等多个领域崭露头角，为人类生活带来了诸多便利。它们不仅能执行复杂的任务，还能通过学习与适应来更好地服务于人类社会。 这种趋势不仅反映了技术革新对于未来社会的巨大推动作用，也引发了人们对于人机关系、伦理道德以及就业市场变化等方面的深入思考。如何合理利用这些高科技成果，使之成为促进社会进步的力量，将是未来需要共同面对的重要课题。

　　 当前，全球人口老龄化、传统产业招工难的社会问题正日益严峻，加剧传统产业招工难、年轻人找工难的社会困境。中国作为制造业大国，人形机器人”作为新质生产力新兴代表“，在中国新旧动能转换的关键节点能够为当前”社会问题“带来有效解决方案，有其发展的内在必要性。

　　 放眼全球，近年来，人形机器人进入工厂工作已经不再是什么新鲜事。乐聚不仅限于战略合作和试点阶段，还通过赢得一汽红旗、北汽越野车等公司的订单，在商业化的道路上走得更加坚实和具体。这背后，乐聚和工厂在经济上做了一番精细的考量。例如，在江苏亨通工厂，由于普通工人的工作内容单调且重复，导致招聘困难，人员短缺问题日益突出。据统计，一名普通工人一年的综合成本约为14万元。然而，乐聚目前在该工厂部署的人形机器人工作效率仅为人工的一半，若每天工作16小时，则需要两年时间，其使用成本才能与人力成本持平。展望未来，随着人形机器人在工业领域的应用逐渐增多，其成本有望进一步降低。 这一趋势表明，随着技术的进步和应用场景的不断拓展，人形机器人正逐渐成为解决制造业劳动力短缺问题的有效手段之一。虽然初期投入较高，但从长远来看，它们在提高生产效率和降低成本方面具有巨大潜力。此外，这也意味着未来的制造业可能会迎来一次新的变革，自动化和智能化将成为行业发展的主流方向。

　　 图|乐聚夸父人形机器人生产车间

　　 乐聚作为人形机器人行业的先行者，其商业化步伐比同行业者更为迅速。据常琳介绍，在人形机器人市场爆发之前，乐聚在量产能力、技术研发、销售渠道建设以及管理团队等方面已经做好了充分的准备。

　　 乐聚向市场输送了第100台全尺寸人形机器人，这只是人形机器人商业化漫长征途上的第一步。

　　 下一步，乐聚将始终坚持以“解决客户需求”为宗旨，联合生态合作伙伴，积极投身于人形机器人这一继计算机、互联网、新能源汽车之后的下一个万亿级新兴市场。我们希望人形机器人能够以可靠伙伴和得力助手的角色，更有效地服务于人类、行业以及产业领域，为新生产力的培养与发展注入新的动力。