全国首例！船舶智慧之眼革新图像采集，低光环境下大放异彩

突破黑暗，引领未来：智慧之眼开创船舶低光影像新时代

　　 2月23日，有报道称哈尔滨工程大学科研团队经过14年的不懈努力，终于成功研发出了国内首套能够实现360°全方位无死角观测与监测海面及海洋环境的高分辨率多模全景视觉系统。这套系统在最近的海上无人船舶科研试验项目中顺利完成了目标识别任务。 这一突破性进展不仅标志着我国在海洋科技领域取得了重要成就，还为未来的海洋资源开发、环境保护以及海上安全提供了强有力的技术支持。通过这套全景视觉系统的应用，可以极大地提升对复杂海洋环境的感知能力，有助于科学家们更准确地进行海洋研究工作。此外，它也为无人船舶技术的发展注入了新的活力，有望在未来推动更多相关领域的技术创新。

　　 这套被称为船舶“慧眼”的系统，克服了传统视觉系统在视野盲区、广域感知与高分辨率细节平衡以及全天候适应能力等方面的局限，为智能化无人设备的应用提供了坚实的技术支持。

　　 为了满足全景拼接技术在实时性、高分辨率和低功耗方面的需求，研发团队创造性地采用了特殊的环形对称镜头布局，将多个镜头在垂直方向上分为上下两层协同作业。这一设计成功克服了传统视觉系统中存在的视野盲区问题，实现了广阔视域与高分辨率细节之间的完美结合。

　　 该系统结合了可见光和红外双模数据，大幅提升了在复杂环境中的目标识别能力，尤其在低光照环境下，仍能确保全景图像的高质量获取。

　　 此外，通过设计轻量化的小目标检测与全景图像动态捕捉技术，我们成功地实现了多镜头协同工作的低功耗实时高分辨率全景拼接成像、异源图像协同感知以及全景图像智能感知。这项技术不仅显著提高了图像捕捉和处理的效率，还大幅降低了能耗，为未来的移动设备和无人机等应用场景提供了强有力的支持。这种创新的技术手段不仅展示了科技的进步，也为各行各业带来了新的可能性，尤其是在需要高质量图像采集和分析的领域，如安防监控、自动驾驶和虚拟现实等。

　　 目前，该研究成果在智能船舶、环境监测、自动驾驶、智能交通等领域的视觉识别中表现出色。例如，在船舶航行过程中，系统准确预测并预警了多次由于视线受阻引发的潜在碰撞风险。

　　 该系统已成功应用于我国首艘科研试验船“海豚1号”，并且在多家企业视觉航海感知系统、拖轮上的视觉自主靠泊环境感知系统以及安防监控系统中得到了广泛的应用。