《192线激光雷达强势霸榜，低线束竞品全线溃败：智能驾驶新纪元开启》

低线束雷达惨遭淘汰，192线激光雷达称霸智能驾驶新时代！

　　 智能驾驶技术正逐步成为提高社会运行效率、增强交通安全的关键切入点。在此发展过程中，激光雷达作为高精度环境感知的核心部件，其技术的不断升级与成本的有效降低，为L2级及更高级别的智能驾驶推广提供了重要助力。截至2024年底，中国本土激光雷达企业已占据全球市场份额的92%，并正快速布局15至20万元主流价位车型市场。

　　 激光雷达是一种利用激光脉冲实现探测与测距的传感器，能够采集并解析高精度的三维空间信息。作为智能驾驶的重要组成部分，激光雷达在夜晚或光线不足的情况下，依然可以高效地识别障碍物以及复杂场景，如多车相撞等情况，从而为自动紧急制动（AEB）和自动紧急转向（AES）提供更加精准的决策支持。

　　 评估激光雷达关键性能的核心指标涵盖线数、测距范围、点云频率、扫描刷新率、体积等。

　　 ①线数:激光雷达在垂直方向上的激光分布数量直接影响其性能表现。一般来说，线数越多，激光雷达能够覆盖的角度范围就越广，从而具备更强的环境识别能力。这种技术进步不仅提升了自动驾驶汽车的安全性，也在机器人导航和测绘领域展现出巨大潜力。 在我看来，激光雷达的发展正推动多个行业的智能化进程。尤其在自动驾驶领域，高线数激光雷达能更精准地捕捉周围环境信息，为车辆提供可靠的数据支持，进而提升驾驶安全性和舒适度。同时，随着技术不断成熟，成本逐步降低，未来激光雷达有望普及到更多消费级产品中，让普通用户也能享受到高科技带来的便利。总之，激光雷达的进步不仅是技术突破的结果，更是人类追求更高效率与安全的体现。

　　 ②测距能力:激光雷达的探测能力通常以最远探测距离作为衡量标准，同时也会考虑目标物反射率为10%时的探测距离。这一指标越高，意味着设备的观测范围更广，性能也更出色。在我看来，激光雷达技术的进步不仅提升了自动驾驶汽车的安全性，也为智慧城市建设和无人机导航提供了强有力的支持。随着技术的不断迭代，我们有理由期待未来的激光雷达能够在更复杂的环境中实现更加精准的探测，这无疑将为多个行业带来深远的影响。

　　 ③点频:激光雷达所有线每秒扫描的点的总数量。

　　 ④扫描帧率:激光雷达每秒能够生成点云图像的次数。其扫描频率越高，意味着激光雷达对周围环境的感知能力越强，系统的实时性能也相应提升。

　　 ⑤尺寸:近年来，随着技术的发展，激光雷达的尺寸成为了行业竞争的新焦点，特别是其厚度的变化引起了广泛关注。这一两年间，各大激光雷达公司纷纷发力，力求在厚度上取得突破。可以明显看到，激光雷达的厚度越薄，不仅在车载部署时更加便捷，还能带来更佳的美观效果。这种趋势无疑为汽车制造商提供了更多设计上的自由度，也让消费者能够享受到更先进的科技体验。 我认为，激光雷达技术的不断进步，不仅推动了自动驾驶领域的发展，也为智能出行带来了更多可能性。从市场竞争的角度来看，这种对细节的极致追求，展现了企业对于用户体验的关注与重视。未来，我们有理由期待，激光雷达将在提升车辆智能化水平的同时，进一步优化外观设计，为用户带来兼具实用性和美学价值的产品。这不仅是技术的进步，更是行业走向成熟的重要标志。

　　 图为192线激光雷达点云,来源速腾聚创

　　 自2021年速腾聚创率先实现激光雷达M1大规模量产以来,激光雷达行业进入加速迭代期:核心参数的突破尤为显著——探测距离从150米跃升至300米,性能提升100%,同时成本降幅超50%。下文将聚焦10款全球热门的主激光雷达产品,从参数配置展开横评。

　　 01 华为192线激光雷达

　　 产品介绍:华为在2023年12月发布192线激光雷达,该雷达是华为最新的、性能最高的激光雷达产品。华为192线激光雷达主要用作前向主激光雷达,在自动驾驶功能中识别前向目标。目前主要搭载在智界S7、问界M9等“四界”的车型上。

　　 参数方面,这款激光雷达拥有250米的最大测距能力，每秒可生成184万个点云数据，其垂直角分辨率为0.1°，水平角分辨率在0.125°至0.25°之间，最高扫描频率达到20Hz，这一性能指标优于行业普遍的10Hz水平。设备的外形尺寸为长140毫米、宽160毫米、厚度75毫米。

　　 02 速腾聚创192线激光雷达EMX

　　 产品介绍:速腾聚创也同样发布了一款真192线高性能数字化激光雷达EMX,作为“数字化激光雷达”,官方称该雷达支持可定制化设计,可以快速定制不同造型、线数、帧率、探测距离、FOV 等,可满足整车全场景智能的多元化创新需求。EMX的产品定义获得行业高度认可,已获得多家车企定点。

　　 参数方面,速腾聚创推出的EMX系列192线激光雷达在性能上表现出色：拥有300米的探测距离、每秒高达288万点的成像能力，垂直角分辨率为0.08°，水平角分辨率为0.1°，最高扫描频率同样达到20Hz。此外，EMX在体积设计上更为紧凑，尺寸仅为长120毫米、宽80毫米、高30毫米，是当前市场上最小型化的车载主激光雷达之一。

　　 03 速腾聚创126线激光雷达M2

　　 产品介绍:速腾聚创推出的M2激光雷达，作为M1的升级版本，在行业内以其卓越性能备受关注。这款产品不仅在测距能力和角分辨率上实现了显著提升，还延续了速腾聚创成熟的平台化技术，使得车企能够以较低的成本完成智驾系统的优化与更新。这种设计思路既体现了技术上的前瞻性，也为行业提供了灵活应对市场需求变化的可能性。在我看来，这样的创新路径不仅有助于加速智能驾驶技术的普及，也为企业间的合作共赢树立了典范。未来，随着更多类似产品的推出，我们有理由相信，智能驾驶领域将迎来更加蓬勃的发展态势。

　　 参数方面,这款激光雷达拥有126线的设计，最远探测距离可达250米，其全局最佳角分辨率更是达到了惊人的0.1°×0.1°。在性能方面，它的点频显著提升至157.5万点/秒，展现出强大的数据处理能力。从外观上看，整机尺寸为长111毫米、宽110毫米、厚45毫米，兼具紧凑与高效的特点。在我看来，这款产品不仅在技术参数上领先同行，更体现了行业对于高精度感知设备的不懈追求。随着自动驾驶和智慧城市等领域的快速发展，这样一款集高性能与小巧设计于一体的激光雷达无疑将成为未来智能系统的重要组成部分，其市场前景值得期待。

　　 04 速腾聚创126线激光雷达MX

　　 产品介绍:MX作为速腾聚创推出的一款超薄中长距激光雷达，以其仅25毫米的厚度重新设定了行业标杆。这一设计不仅让其在技术上取得了突破，更在实际应用中展现了极高的灵活性。官方展示中提到，这款雷达的厚度甚至与一枚硬币相当，这无疑为车载激光雷达的应用场景带来了更多可能性。无论是放置于车顶还是安装在车内，MX都能轻松应对各种需求。我认为，这种创新设计不仅提升了产品的市场竞争力，也为自动驾驶和智能驾驶辅助系统的普及提供了强有力的支持。未来，随着这类超薄设备的广泛应用，我们有理由期待汽车智能化水平将迎来新的飞跃。

　　 参数方面,这款激光雷达与M2相同，均为126线设计，在速腾聚创“凝视”功能开启时，能够提升至等效251线，最远测距可达200米，全局最佳角分辨率为0.1°×0.1°。相比M2，MX的整机体积减少了40%，厚度降低了44%，并且外露窗口片的面积减少了80%。

　　 05 禾赛科技64线激光雷达ATX

　　 产品介绍:禾赛科技推出的ATX是一款兼具小巧外形与超高清远距探测能力的激光雷达产品。该设备搭载了禾赛第四代芯片架构技术，对光机结构及激光收发系统进行了全面优化升级，成功实现了紧凑设计与卓越性能的兼顾。目前，这款激光雷达已赢得零跑C10等多款车型的量产定点合作。

　　 参数方面,尽管ATX雷达的最远探测距离可达300米，全局最佳角分辨率更是达到了惊人的0.1°×0.1°，但在线束数量上仅为64线，不过通过技术优化能够模拟至100线的效果，其点频也高达120万点/秒。从外观上看，这款设备小巧便携，尺寸为长100毫米、宽100毫米、厚30毫米。值得注意的是，它还有一个性能相似的姊妹版本ATL，两者在核心参数上几乎无异。 个人认为，ATX系列雷达在技术指标上的表现相当亮眼，特别是在高精度测量和远距离探测方面展现出了强大的能力。然而，在当前市场对高性能激光雷达需求日益增长的情况下，虽然其64线配置已经处于行业领先水平，但与部分竞争对手提供的更高线束产品相比，仍存在一定差距。不过，通过软件算法实现的“虚拟增线”功能弥补了这一不足，这表明厂商在技术创新上投入了不少精力。总体而言，ATX系列无疑是一款兼具实用性和前瞻性的优秀产品，未来或许会在自动驾驶、智慧城市等领域发挥重要作用。

　　 06 禾赛科技128线激光雷达AT128

　　 产品介绍:AT128是一款面向高级辅助驾驶(ADAS)前装量产车推出的车规级远距激光雷达,首发车型为理想L9。

　　 参数方面,该款激光雷达线数为128线,最远探测距离210米,垂直分辨率0.2°,水平分辨率0.1°,点频为153.6万点/秒。由于采用的是“一维转镜+SiPM探测器+128个独立激光器”的技术架构,AT128相较于性能类似的上述产品而言,整机尺寸偏大,长136×宽114×厚49mm。

　　 07 图达通96线激光雷达灵雀E1X

　　 产品介绍:灵雀E1X是图达通在CES2025上推出的全新远距离激光雷达，专为L2/L3级别自动驾驶技术打造。据官方演示，这款激光雷达同样能够安装在车内后视风挡玻璃之后。

　　 参数方面,据悉，这款激光雷达的相关公开资料较少，但据某行业论坛透露，其为96线设计，最大探测距离可达250米，垂直和水平角分辨率均为0.1°，整机尺寸为长101毫米、宽106毫米、厚度30毫米。

　　 08 Valeo 第二代SCALA 16线激光雷达

　　 产品介绍:Valeo 第二代SCALA是一款中长距激光雷达,尽管官方称其从2010年开始便被奥迪选中搭载,且是全球第一款量产L3系统(梅赛德斯L3级交通拥堵领航系统)的关键赋能传感器,但其性能却远远落后于国内大多数主流激光雷达。

　　 参数方面,第二代SCALA仅有16线,最远测距能力为150米,垂直分辨率0.6°,水平分辨率0.25°,点频为26万点/秒,整机尺寸偏厚重,长150×宽93×高68mm。

　　 09 Innoviz One 激光雷达

　　 产品介绍:InnovizOne是一款采用MEMS技术的混合固态激光雷达，专门为汽车厂商以及自动驾驶出租车、 shuttle巴士等场景打造。产品官方表示，它可以轻松融入L3至L5级别的自动驾驶汽车中，从而保障乘客和行人的安全。

　　 参数方面,InnovizOne的最大探测距离可达250米，其垂直和水平角分辨率同为0.1°，点云速率为72万点/秒，设备的整体尺寸为长111.4毫米×宽97.9毫米×高45毫米。

　　 10 Luminar Iris 100线激光雷达

　　 产品介绍:Iris是Luminar推出的第二代激光雷达产品，专注于高速公路驾驶场景下的自动驾驶功能。尽管自2020年以来，官方已陆续宣布获得沃尔沃、上汽和Polestar等多家乘用车企业的定点合作，但截至2024年，首款搭载Luminar激光雷达的车型上市时间多次推迟。

　　 参数方面,Luminar Iris的性能表现令人瞩目，其100线的设计能够实现最远250米的探测距离，同时在垂直与水平方向上均具备0.05°的高精度角分辨率。这样的技术指标不仅展示了其在自动驾驶感知领域的领先地位，也意味着它在复杂环境中拥有更强的数据采集能力。从产品规格来看，这款设备仅269毫米长、109毫米宽、54.5毫米厚的紧凑设计，充分体现了现代传感器的小型化趋势。我认为，Luminar Iris的推出将进一步推动自动驾驶技术的发展，尤其是在城市复杂路况下的应用潜力巨大，未来值得持续关注其市场表现和技术迭代。

　　 小结:

　　 通过对这10款产品的参数进行对比分析，可以发现激光雷达行业的竞争焦点已经从单一性能指标逐步转变为“全参数协同优化”。以华为、速腾、禾赛为代表的中国激光雷达企业，其产品性能正在全方位超越传统的国际知名品牌。

　　 近日,随着强制性国家标准 GB 39901《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》公开征求意见的提出,中国市场汽车大规模前装AEB进入倒计时,而激光雷达凭借其诸多优势,将在AEB上发挥巨大价值,极大避免碰撞事故的发生,并在可预见的未来,或将成为中国智能汽车的标配。