揭秘机器人四个自主背后的硬核技术密码

探秘机器人自主性的四大黑科技密码

　　 最近，在中国移动具身智能产业创新中心的努力下，其打造的机器人家族在各类展会上大放异彩，成为众人瞩目的焦点，吸引了无数科技迷前来参观。这些极具未来科技感的机器人，背后凝聚着中国移动具身智能产业创新中心在机器人大脑技术研发上的重大进展。通过在交互、移动、操作和学习等领域的持续优化，机器人逐渐摆脱了单纯执行重复任务的传统角色，进化为能够提供贴心服务的智能伙伴。

　　 自主交互：机器人的 “聊天进化史”

　　 机器人聊天，自主交互让机器人拥有了这项令人惊叹的能力。 在这个技术飞速发展的时代，自主交互技术的突破无疑为机器人行业注入了新的活力。它不仅让机器人的应用场景更加广泛，也极大地提升了人机互动的质量。想象一下，在未来的智能家庭中，机器人能够根据主人的习惯自动调整家居环境，甚至在对话中理解情感变化并作出恰当回应，这不仅是科技的进步，更是人类生活方式的一次革新。我相信，随着这项技术的不断成熟，机器人将在更多领域展现其独特价值，为我们的生活带来更多便利与惊喜。

　　 基础互动阶段（L0-L2）：仅能够理解和执行结构化的简单命令，比如“开灯”、“播放音乐”之类的明确指示。这一阶段的设备行为完全依赖于预先设定的程序，无法灵活应对复杂情况。

　　 智能交互阶段（L3）：展现出更强的理解力。当用户提问“上周的快递存放在何处”时，机器人可以调取记忆系统，迅速作出精准回应。尤为引人注目的是，它们已初步掌握情感识别技能，能够通过解读用户的语调和面部表情来感知情绪，并据此主动给予合适的反馈。

　　 高端互动阶段（L4-L5）：这代表了机器人交互技术的发展前沿。在这个阶段，机器人将真正成为“对话大师”，不仅能主动开启对话，还能与其它机器人协同合作，展现出群体智能的优势。

　　 当前，得益于大语言模型的快速发展，许多家用机器人的交互能力已经达到了L3水平，能够理解基础的世界知识并具备一定的信息检索与生成能力。不过，在情感智能领域，它们的表现依然停留在L1到L2之间，对人类复杂情感以及言外之意的理解还存在明显不足。这一短板正是未来人工智能需要重点攻克的方向。 在我看来，虽然当前的技术已经让机器人在功能性任务上表现出色，但情感交流始终是人与人之间最温暖的纽带。如果机器人能够在情感理解方面取得突破，不仅能更好地服务于家庭生活，还能为孤独人群提供更多陪伴和支持。因此，加强情感智能的研究不仅能让科技更有温度，也将进一步拉近人机之间的距离。

　　 中国移动具身智能产业创新中心研发的机器人在多模态交互领域取得了显著进展，不仅能够准确理解复杂的指令，还能识别人类的手势动作，展现了较高的智能化水平。不过，在人机对话的自然流畅性和复杂场景的适应性上，仍有提升空间。相比之下，美国Figure公司的机器人已经能够借助自然语言指令完成物品分拣等高精度任务，而国内的宇树科技与蔚蓝科技等企业也正积极投入自主交互技术的研究，利用深度学习和大语言模型，推动机器人交互能力的持续进步。 我认为，当前我国在具身智能领域的探索已初见成效，但与国际顶尖水平相比，还需在核心技术突破和应用场景拓展上下更多功夫。特别是在复杂任务处理和人机互动体验上，应进一步加强基础研究和实际应用结合，以实现更高层次的技术革新。同时，鼓励跨学科合作，整合多方资源，共同推动机器人技术向更加智能化、人性化的方向发展，为未来的智慧生活提供更多可能性。

　　 手眼脑协同泛化操作：机器人的 “职场蜕变记”

　　 手眼脑协同泛化操作是衡量机器人自主性的重要指标，它使机器人能够在无人干预的情况下，通过自身的感知与分析来完成复杂的任务。这一技术的发展历程大致可以划分为三个关键阶段。 在我看来，这种能力的提升不仅标志着人工智能技术的进步，更是未来智能社会构建的核心环节。随着算法的不断优化以及硬件性能的飞跃式增长，机器人正逐步从简单的执行者转变为具备高度自主性的伙伴。尤其值得注意的是，在制造业、医疗健康乃至日常生活场景中，这样的技术应用已经开始显现其巨大潜力。例如，在生产线上的精准装配或是在复杂手术中的精细操作，都离不开手眼脑协同工作的支持。 然而，我们也必须警惕伴随而来的伦理与安全问题。如何确保这些高度智能化设备始终服务于人类福祉而非相反，将是摆在科学家和社会各界面前的一项长期课题。总之，手眼脑协同泛化操作不仅是科技发展的里程碑，更提醒我们需以负责任的态度迎接智能化时代的到来。

　　 程序控制阶段（L0-L1）：完全依赖预设程序运行，其行为模式固定且缺乏应变能力。工业流水线的清洁机器人，它们只能按照既定程序完成重复性工作，一旦作业环境发生变化或出现意外情况，便容易陷入操作困境。

　　 在机器人技术发展的环境适应阶段（L2-L3），我们看到它们逐渐具备了环境感知和初步学习的能力。通过先进的视觉系统，这些机器人不仅能识别周围的物体，还能根据物品位置的变化灵活调整操作策略。在家庭环境中，这种能力让机器人能够胜任一些需要灵活性的任务，比如倾倒液体或进行物品分类。这不仅展示了机器人技术的进步，也预示着未来智能家居中人机协作的新可能。我认为，随着技术的不断迭代，未来的机器人将不仅仅局限于执行简单的任务，而是在更复杂的家庭场景中发挥更大的作用，为人们的生活带来更多的便利与惊喜。

　　 泛化自主阶段（L4）：这是机器人泛化操作所能达到的顶级发展水平。在这个阶段，机器人展现出卓越的环境感知与任务迁移能力，能够在开放环境中从容应对各类复杂情境。无论是面对未知物体还是调整到全新场景，都能够得心应手地完成任务。设想一下，未来的家用机器人将如同专业的私人管家，独自承担烹饪、清洁等一系列家务工作，从而实现真正的智能化服务。

　　 当前，多模态大模型的技术突破正在加速具身智能的发展。Physical Intelligence公司推出的PI-0机器人已接近L3水平，能够执行厨房清洁等任务，但在处理遮挡物和特殊物品时仍需人工辅助。中国移动具身智能创新中心的家庭服务机器人已实现多项突破：具备家居任务智能规划能力、标准物品识别抓取功能、1cm级精密操作技术，并通过模仿学习掌握了"倒牛奶"等精细动作，整体达到L2.4水平。中心正集中力量研发新一代具身智能大模型，计划在2025年实现L3.0级别的操作能力，以应对更复杂的服务场景和更具挑战性的任务需求。

　　 自主移动：机器人的 “自由行走梦”

　　 自主移动能力对机器人而言，就像是人类的双腿，从最初的“需人牵引”发展到如今的“随心所欲”。这一进步不仅体现了机器人技术的飞速发展，也标志着人工智能在实际应用中的不断突破。在我看来，这种转变不仅仅是技术层面的革新，更是一种理念上的飞跃。它让我们看到了未来智能设备与人类生活深度融合的可能性。随着更多创新技术的应用，未来的机器人不仅能实现精准定位与导航，还可能具备更强的学习能力和环境适应性，真正成为人类生活中的得力助手。这不仅是科技进步的方向，更是提升生活质量的重要途径。

　　 基础移动阶段（L0-L1）：机器人完全依赖人工远程操控，其移动能力相当于"学步儿童"。一旦脱离操作者的实时控制，就会立即失去方向感和行动能力，无法自主应对环境变化。

　　 自主移动阶段（L2-L3）是机器人技术发展的重要节点，这一阶段的机器狗已经展现出了一定的“独立性”，不仅能自主跟随主人行走，还能有效避开障碍物，在室内环境中完成自主导航任务。以我们自主研发的机器狗为例，它在复杂的室内场景中表现出了极高的适应能力，无论是跟随主人的步伐还是识别并绕过障碍物，都显得游刃有余。 然而，当面对更加复杂的环境时，比如楼梯或者户外的崎岖地形，目前的技术水平还无法完全脱离人工干预。尽管这些机器人在特定环境下已经可以提供一定的便利，但它们距离真正意义上的全自主运行仍有不小的距离。这也提醒我们，虽然科技的进步让我们看到了未来智能生活的美好前景，但在实际应用中，安全始终是第一位的。因此，在推动技术创新的同时，也需要不断完善相关的监管机制和技术标准，确保机器人能够在各种环境中既高效又安全地工作。未来，随着技术的进一步成熟，相信这类机器人将在更多领域发挥更大的作用。

　　 完全自主阶段（L4-L5）标志着机器人移动技术的巅峰。在这个阶段，机器人能够自如地在各种环境中穿梭，不仅能够自主规划最优路径，还能应对复杂的外界条件，如天气变化，灵活调整移动方案，从而实现真正的全自动操作。这种能力的实现，不仅是技术上的巨大突破，更是人类社会迈向智能化生活的重要一步。它意味着未来的交通、物流乃至日常生活都将因这些高度智能的机器而变得更加高效便捷。然而，随之而来的也有对隐私保护和技术伦理的深刻思考，如何平衡技术创新与社会责任，将是未来发展中需要重点关注的问题。

　　 中国移动具身智能产业创新中心研发的四足机器人已实现室内自主导航（L2产品级，L3演示级）。国内领先企业如宇树科技、云深处开发的机器狗也已在室内环境中展现出良好的移动能力，但在户外复杂场景的应用仍处于测试优化阶段。这标志着我国在机器人自主移动技术领域已取得重要进展，但距离完全自主的终极目标仍有提升空间。

　　 自主学习：机器人的 “大脑升级之路”

　　 自主学习被视为机器人完善自身能力的“核心锻炼”，其演进历程体现了从预先编程到自主判断的关键转变。

　　 基础入门阶段（L0-L2）：仅能依据预先编写好的程序执行任务，适应能力较弱。例如，扫地机器人沿着设定的路径进行清扫，当遇到未曾见过的障碍物时便无法改变行进路线。

　　 在学习阶段（L3），智能体已经能够通过实际操作来优化自身的行为模式。例如，一款四足机器人在遭遇摔倒时，能自主分析并调整姿态以重新恢复平衡；而一款轮式机器人则可以根据用户的日常使用习惯，逐步改进其移动路径，从而提供更加高效的服务。 这种能力的提升不仅展现了人工智能技术的进步，也意味着机器与人类互动的方式正在发生深刻变化。未来，随着更多类似功能的普及，我们或许会看到一个更加智能化、个性化的世界。无论是家庭中的服务机器人，还是工业生产线上协助工作的伙伴，它们都将变得更加聪明且贴心。这不仅是科技发展的必然趋势，也是人机协作新时代开启的重要标志。

　　 高等认知阶段（L4-L5）：这是机器人学习能力的巅峰阶段。在这个阶段的机器人将具备类似人类的类比推理能力，能够通过环境感知自主习得新技能，甚至有可能提出超越人类预期的创新性解决方案。

　　 现在，目前，实体机器人的自主学习技术仍然处于探索阶段，大部分机器人还停留在较低的自动化水平（L0-L1）。中国移动具身智能产业创新中心的机器人已经能够通过模仿学习来抓取不同的物品，而工业机器人也能根据产线的变化调整自身动作，但要实现在复杂场景下的自主决策能力，还有很长的路要走。 在我看来，虽然这些技术成果令人鼓舞，但距离真正意义上的智能化还有不小的差距。机器人需要在更复杂的环境中积累经验，并具备更强的学习与适应能力。这不仅需要算法的进一步优化，还需要更多跨学科的合作，比如心理学、神经科学等领域的知识融合，以帮助机器人更好地理解人类的需求和环境的变化。未来，随着技术的进步，我们有理由相信机器人将在更多领域发挥重要作用，为社会带来更多的便利和可能性。

　　 四个自主“小伙伴”的默契大作战

　　 想象一下，你家里有个超厉害的机器人小伙伴。你跟它说 “倒杯牛奶”，它凭借自主交互（L3）听懂了你的话；接着用自主移动（L2）开开心心地走到厨房；到了厨房，靠自主作业（L2.4）精准地拿起杯子，倒入牛奶；未来它还通过自主学习记住了你喜欢喝温牛奶的习惯，下次再给你倒牛奶的时候，就能做得又快又好，它们紧密配合，才让机器人从 “笨手笨脚的机器” 变成了超贴心的 “生活小助手”。

　　 结语

　　 中国移动具身智能产业创新中心通过“四个自主”技术重新定义了机器人的边界，使智能机器人不再仅仅是冰冷的机械装置，而是能够思考、学习并理解情感的“生活伴侣”。从技术发展的角度来看，全球机器人技术正处在重要的转型阶段：国际头部企业已经实现了L3级自主能力的商业化应用，然而要达到真正意义上的L4-L5级完全自主，还需大约十年的技术攻关期。值得注意的是，中国企业在某些特定应用场景下已与国际水平持平，但在核心算法和关键硬件等基础技术领域仍需进一步努力。展望未来，“四个自主”技术的不断进步将推动机器人成为生活中和工作中的“全能助手”，在更广泛的领域展现价值，为人类社会带来前所未有的创新机遇和无限潜力。

　　 作者：

　　 程耀担任中国移动智慧家庭运营中心具身智能产业创新中心的技术管理经理。

　　 赵永生是中国移动智慧家庭运营中心具身智能产业创新中心的技术管理经理。他所在的团队致力于推动智慧家庭领域的技术创新与发展，这不仅体现了中国移动在智能化领域的前瞻布局，也反映了当前科技行业对具身智能技术的高度关注。 在我看来，赵永生及其团队的工作具有重要的战略意义。随着5G网络的普及和物联网技术的发展，智能家居产品正逐渐走进千家万户。而具身智能作为连接虚拟与现实的重要桥梁，能够为用户提供更加个性化、便捷的服务体验。例如，在家庭安防方面，通过结合传感器与人工智能算法，可以实现更精准的环境监测与异常预警功能；在娱乐互动领域，则可以通过语音识别等技术让设备更好地理解用户需求，从而提升整体使用感受。 此外，我认为该中心还应加强与其他企业和研究机构的合作交流，共同探索更多应用场景，并制定统一标准以促进整个行业健康发展。只有这样，才能确保我国在全球范围内继续保持领先地位，并让广大消费者享受到科技进步带来的红利。总之，像赵永生这样的专业人士正在用实际行动推动着中国智慧家庭产业迈向新高度。

　　 黄雨祺是中国移动智慧家庭运营中心具身智能产业创新中心的一名用户运营经理。

　　 张馨心是中国移动智慧家庭运营中心具身智能产业创新中心的一名运营支撑经理。

　　 高晗在中国移动智慧家庭运营中心具身智能产业创新中心负责算法研发工作。这一中心致力于探索智能化技术在家庭场景中的应用，为用户提供更加便捷、高效的服务体验。 在我看来，中国移动智慧家庭运营中心所从事的工作具有重要意义。随着物联网技术和人工智能的发展，智能家居已经逐渐成为人们日常生活的一部分。而算法的研发正是实现这些智能功能的核心环节。高晗及其团队的努力不仅能够推动企业自身的技术进步，还可能带动整个行业的创新发展。未来，我们期待看到更多基于此类技术的家庭解决方案问世，让科技更好地服务于人类社会。

　　 审核：

　　 程宝平，中国移动首席专家兼中国移动智慧家庭运营中心具身智能产业创新中心总经理近日在接受采访时提到，随着科技的不断进步，具身智能技术正逐渐成为推动社会智能化发展的重要力量。 在我看来，具身智能技术的发展不仅是中国移动战略布局中的关键一环，也是整个通信行业转型升级的重要方向。它不仅仅关乎技术创新，更涉及如何通过技术赋能千行百业，让智能服务更加贴近人们的生活。例如，在智慧家庭领域，具身智能可以实现家电设备间的高效联动，为用户提供更加便捷、舒适的生活体验。同时，这一技术的应用还有助于提升城市管理效率，促进公共服务水平的全面提升。 未来，随着5G、物联网等新技术的深度融合，具身智能有望在更多场景下大放异彩。但与此同时，我们也应关注数据安全与隐私保护等问题，确保技术发展始终以满足用户需求为核心，真正实现科技向善的目标。