何小鹏引领自动驾驶革命:冲刺中国首批L3级驾驶机器人先驱
2月25日的消息称,据媒体报道,小鹏汽车的董事长兼首席执行官何小鹏在最近举行的小鹏X9海外发运仪式上,分享了关于小鹏人形机器人项目的最新进展。
他表示,尽管当前行业内大多数机器人的技术水平普遍停留在L2阶段,但小鹏汽车的目标是向L3级别发展,并对此抱有坚定的信心。小鹏汽车有望成为中国最早实现L3级机器人量产的企业之一。 在我看来,小鹏汽车敢于设定这样的目标并表达出强大的信心,显示了其在技术创新和研发上的决心与实力。这不仅反映了企业在自动驾驶领域的雄心壮志,也体现了中国企业在智能科技领域快速追赶甚至引领全球趋势的能力。随着技术的不断进步和市场的日益成熟,我们有理由期待小鹏能够实现这一目标,为中国乃至全球的消费者提供更加先进和安全的智能驾驶体验。
何小鹏进一步阐述了小鹏公司在人形机器人领域的优势。他表示,小鹏今年将实现准L3和L3级别的智能驾驶功能,这为未来人形机器人的发展打下了坚实的技术基础。
接下来,小鹏的世界模型、强化学习和蒸馏能力将全面部署到车辆中,而这些技术架构也将同步应用于人形机器人。这种技术复用使得人形机器人能够在与智能驾驶同源的架构中,快速学习并积累更多能力与数据,从而加速技术进步。
此前,何小鹏在朋友圈中提出了通用机器人能力的五级分类,类似于自动驾驶的L1-L5分级体系。他透露,小鹏的机器人项目IRON的目标是尽快实现L3初阶能力并实现量产。这意味着IRON将在大量场景中经过训练后,能够独立运行,仅在少数复杂情况下需要人工监督。
小鹏将通用机器人定义为五个层级的能力:
L1:无自主操控
机器人完全依赖于人类操作者的指令进行操作,没有任何自主控制或决策的能力。
(类似遥控赛车)
L2:基础辅助智能+操控监督
机器人执行预先设定的动作,并能够自主维持平衡,但依然需要持续的人工监管。
(类似两/多足机器人,工业机械臂,扫地机器人等)
L3:具身智能+训练监督
机器人在多种场景中经过训练后可以自主运行,但在某些特定情况下会请求人工监管。
(当前所有人形机器人公司的量产目标是在L3初段)
L4:自成长智能+轻微监督
机器人能够胜任多种复杂的适应性和协作性任务,并且能够在最低程度的人为监控下进行调整和适应。
L5:AGI/ASI完全自主
机器人在认知和物理任务上展现出了与人类相当乃至更胜一筹的能力,并能在法规及机器人法则的指导下实现自主运行。
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